現(xiàn)代汽車生活越來越豐富多采，同時交通事故的也是不斷的上升，本系統(tǒng)（MDAS-3LF）的設(shè)計是一種基于圖像處理的車輛防偏防追尾預(yù)警系統(tǒng)。

首先利用改進(jìn)的 Hough 變換檢測出前方車道線并進(jìn)行預(yù)警決策；然后在此車道區(qū)域內(nèi)根據(jù)車底部陰影的梯度特征確定前方可能存在的車輛區(qū)域，

通過卡爾曼濾波器跟蹤檢測到的目標(biāo)，并利 用歸一化轉(zhuǎn)動慣量做車輛驗證；最后根據(jù)世界坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的幾何映射關(guān)系測定與前車

的距離，進(jìn)而與計算得出的安全距離對比從而實現(xiàn)報警功能。實驗 結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠有效的識別出車道線和車輛，并能很好的判斷車道線

偏離情況和測量車間距，從而實現(xiàn)預(yù)警輸出。

本系統(tǒng)精密而復(fù)雜的算法，加上硬件的高性能計算速度，使得預(yù)警輸出的準(zhǔn)確度非常高，這也是能有效的產(chǎn)品應(yīng)用的保障

系統(tǒng)將繼續(xù)升級，加入MOD算法，針對行人、自行車、摩托車等移動物體進(jìn)行偵測分析，這也讓產(chǎn)品（MDAS-3LF）的功能更加前大.